春秋时期，成语孔子外出讲学，故事子路佩剑前往接近孔子。暴虎孔子想收他为徒，冯河子路说自己用剑不用读书，成语孔子说读书可以让他有勇有谋。故事子路于是暴虎拜孔子为师，他问孔子统率三军时愿意与谁共事，冯河孔子说不愿与那些空手打虎及徒步过河的成语有勇无谋的人共事。
据《论语述而》记载，故事子谓颜渊曰：用之则行，暴虎舍之则藏，冯河惟我与尔有是成语夫！子路曰：子行三军，故事则谁与？暴虎子曰：暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也。孔子对颜渊说：用我，我就去干；不用我，我隐藏起来。能做到这样的，只有我和你。好胜心强的子路连忙问：老师，您统率三军将和谁在一起？孔子说：赤手空拳打虎，蹚水过河，死都不悔的人，我是不和他在一起的，我只和凡遇事谨慎，善于谋划而又能办成事的人在一起。
暴虎：空手与老虎搏斗；冯：同凭，冯河，过河不用工具（如船、木筏之类），赤脚蹚水。人们用暴虎冯河比喻有勇无谋，鲁莽从事。
【出处】《诗经小雅小旻》：不敢暴虎，不敢冯河；人知其一，莫知其他。《论语述而》：暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。
【释读】暴虎：空手搏虎；冯河：涉水过河。比喻有勇无谋，鲁莽冒险。